?模块设计:整个系统采用模块化设计,操作灵活,兼容性强,功能全面,具备开机自检功能,各个硬件单元有工作状态指示灯,升级维护方便快捷。 ?性能强劲:进口直流电机驱动,六轮驱动爬行,拖力≥200磅,无极变速,较大行进速度可达32m/min,爬行较长距离可达1000米。 ?转向及越障能力强:可在管道内壁原地转弯,并可灵活绕开管内障碍物,较大爬坡能力≤55°。 ?内置姿态传感器:精度±1%,爬行器姿态实时监控,可有效防止倾翻,并有防侧翻预警功能,同时可实现管道坡度测量。 ?图像清晰:国内一家配备有800万像素高清摄像头。 ?扩展功能强大:可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。 ?定位精准:内置高精度GPS定位系统,可实时采集存储作业点坐标信息。 ?计数精确:采用进口高精度编码器,误差小于±0.01m。 ?屏幕显示:采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏,强光下可视。 ?实时显示:腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。 ?激光雷达:360°*无盲区扫描;扫描速率可达3000次/秒;扫描较大半径可达30M; 能精确的测量孔距、洞距。